離れて暮らす親のために高齢者見守りサービスを探してみたところ、アプリ型やセンサー型、電話型、緊急駆けつけ型、訪問型などさまざまな種類があることに驚いた人も多いでしょう。料金も、無料のものから月額数万円かかるサービスまでさまざまです。

「安否を確認したい」「緊急時に駆けつけてほしい」「定期的に会話をしてほしい」など、見守りに求める役割によっても、適したサービスは異なります。料金だけを見て比較すると、必要な機能が含まれていなかったり、使わない機能に費用を払ったりすることにもなりかねません。

この記事では、高齢者見守りサービスの種類別の費用目安や初期費用、失敗しないための比較ポイントまでをわかりやすく解説します。

見守りサービスには一律の「料金相場」がない

離れて暮らす親のために見守りサービスを探すと、無料のアプリから月額数万円の訪問サービスまで、料金に大きな差があることに気づきます。

高齢者見守りサービスには、法律で統一されたサービス内容や料金基準がありません。そのため、同じ「見守り」という名称でも、提供される内容は下記のように大きく異なります。

• スマートフォンや簡易機器を使って、位置情報や利用状況を家族へ通知する
• センサーや家電の使用状況から生活リズムを読み取り、家族へ通知する
• 自動音声やオペレーターが電話をかけ、応答や体調を確認する
• 異常信号を受けた警備員が、緊急時に駆けつける
• スタッフが自宅を訪問して本人と会話し、直接様子を確認する

見守りに求める役割によって適したサービスは異なるため、見守りサービスの料金相場は種類ごとに考える必要があります。

【種類別】高齢者見守りサービスの料金・費用目安

見守りサービスは大きく「アプリ・簡易機器型」「センサー・家電型」「電話型」「緊急通報・駆けつけ型」「訪問型」の5つに分類されます。それぞれの月額料金と初期費用の目安、確認できる内容、緊急時の対応有無についてまとめました。

※上記は2026年9月時点の市場全体における大まかな目安です。実際の料金は、機器、訪問回数、契約期間、対象地域、オプションによって異なります。

アプリ・簡易機器型の料金

スマートフォンの位置情報共有や見守りカメラ、スマートスピーカー、ドアの開閉センサーなどを使う見守り方法です。無料アプリで導入できるものもあれば、端末の購入費や通信料、クラウド保存料が必要になるものもあります。

月額費用を抑えやすい反面、通知を受け取った後の確認や現地対応は、基本的に家族が行う必要があります。また、カメラは室内の様子を直接確認できますが、本人が監視されていると感じる可能性もあるため、設置場所や閲覧する人について本人と十分に話し合う必要があります。

向いている方

• 家族が通知をこまめに確認できる
• 異変時に近くの家族や知人が訪問できる
• 本人がスマートフォンや機器の利用に抵抗がない
• まずは低コストで見守りを始めたい

センサー・家電型の料金

室内センサーや電気・ガス・水道の使用状況、家電の操作などから、日常の動きや生活リズムを確認する見守り方法です。カメラを使わずに見守ることができるため、プライバシーへの抵抗感を抑えやすいという特徴があります。

たとえば、象印マホービンの「みまもりほっとライン」は、専用電気ポット（iポット）の使用状況（電源を入れた、給湯したなど）をメールで知らせるサービスです。公式サイトの案内では、初期費用5,500円（税込）、月額3,300円（税込）で、ポットのレンタル料、送料、通信料などが含まれています。

ただし、センサーや家電から分かるのは「一定時間動きがない」「いつも使うはずの家電を使っていない」といった間接的な情報です。外出や旅行、機器の使い忘れでも同じ通知が出る可能性があるうえ、本人の体調や気持ち、住環境の変化までは判断できません。

向いている方

• カメラを使わず、さりげなく見守りたい
• 本人の生活習慣が比較的安定している
• 通知後に家族が電話や訪問で確認できる
• 日々の生活リズムを把握したい

電話型の料金

決められた時間に自動音声またはスタッフが電話をかけ、本人の応答や体調を確認する見守り方法です。専用機器の設置が不要な場合が多く、手持ちの固定電話や携帯電話だけで利用できるサービスもあります。

郵便局の「みまもりでんわサービス」は、ナレーターによる自動音声で毎日体調を確認し、回答内容を最大4名までメールでお知らせするサービスです。料金は、固定電話が月額1,070円（税込）、携帯電話が月額1,280円（税込）です。

電話型でも、自動音声か人による会話か、未応答時に再発信するか、家族へどのように通知するかなどによって料金が異なります。自動音声への応答が苦手な方や、電話に出ないことが多い方には合わない場合もあります。

向いている方

• 電話での受け答えに抵抗がない
• 毎日または定期的に体調を確認したい
• 機器を設置したくない
• 家族が未応答通知を受けた後に対応できる

緊急通報・駆けつけ型の料金

緊急ボタンや室内センサーを設置し、異常時には警備会社のガードマン（警備員）が自宅へ駆けつける見守り方法です。家族が遠くに暮らしていて、すぐに現地へ行けない場合に適しています。料金は、機器を購入するかレンタルするか、どのセンサーを付けるかによって大きく変わります。

公開されている料金例

ALSOKの「HOME ALSOK みまもりサポート」は、コントローラー（非常通報装置）のみの場合、以下の3プランが用意されています。

• お買い上げプラン: 月額1,870円（税込）、初期費用70,565円（税込）
• レンタルプラン: 月額2,838円（税込）、初期費用13,365円（税込）
• ゼロスタートプラン: 月額3,069円（税込）、初期費用0円

ALSOKでは基本料金内で、いつでも看護師資格をもつスタッフに健康相談ができる機能がついています。ペンダント型緊急ボタンや火災センサーの追加などはオプションとなり、追加費用がかかります。

SECOMの「セコム・ホームセキュリティ（親の見守りプラン）」は、ペンダント型の救急通報ボタンによる「救急通報」や、一定時間人の動きを感知しない場合に異常信号を送る「安否みまもり」が含まれるパッケージプランです。機器レンタルの場合、月額5,610円（税込）、初期費用として工事料54,890円（税込）および保証金20,000円（非課税・契約満了時返却）がかかります。

一方、郵便局のみまもりサービスに付けられる「駆けつけサービス」のオプションは月額880円（税込）から利用できますが、実際に警備会社が駆けつけた際は1回につき5,500円（税込）の出動料金がかかります。このように、基本料金に駆けつけ費用が含まれるのか、出動ごとに料金がかかるのかはサービスによって異なります。

向いている方

• 家族が遠方に住んでおり、すぐに現地へ行けない
• 転倒や急病時に本人がいつでも助けを呼べる手段が必要
• 安否確認に加えて防犯や火災監視も同時に行いたい
• 初期費用や長期契約を含めて予算を検討できる

訪問型の料金

スタッフが定期的に自宅を訪問し、本人と直接会って様子を確認する見守り方法です。本人の表情や声の調子、会話の受け答え、身だしなみ、住環境など、機器や電話だけでは分かりにくい変化に気づきやすい特徴があります。

郵便局の「みまもり訪問サービス」は、月1回30分程度訪問し、10項目の質問を行い、写真付きの報告書を家族などへ送る内容で、月額2,500円（税込）です。

訪問型の料金は、次の条件で大きく変わります。

• 訪問頻度
• 1回あたりの滞在時間
• 担当者が固定されるか
• 会話だけか、外出同行や生活支援も含むか
• 家族への報告内容
• 交通費や駐車場代
• 対応地域

月1回の短時間確認であれば月額数千円で利用できるものがありますが、月2回以上の訪問、長めの滞在、担当者固定、個別対応などを求めるのであれば、月額料金は数万円になる場合があります。

また、定期訪問サービスの多くは、24時間の監視や緊急駆けつけを目的としていません。「訪問型だから何かあればすぐ来てもらえる」とは考えず、通常訪問以外の対応範囲を必ず確認しましょう。

向いている方

• 本人の表情や会話、細かな生活環境を含めて様子を知りたい
• 人と話す機会や外出のきっかけをつくりたい
• カメラやセンサーなど機械による見守りに、本人が抵抗を感じている
• 定期的に同じ人との関係や信頼関係をつくりたい

失敗しない！見守りサービスの料金を比較する10のポイント

見守りサービスを選ぶ際は、以下の10のポイントを確認しておきましょう。

1．初期費用を含めた総額

月額料金が安くても、機器代や工事費が高く設定されている場合があります。少なくとも、1年間利用した場合の総額を計算しましょう。

1年間の総額＝初期費用＋月額料金×12＋想定される追加費用

長く利用する予定なら機器購入型、お試しの場合はレンタル型が目的に合っています。解約時の機器返却費や撤去費などの有無も確認が必要です。

2．何をもって「異常」と判断するか

動きがない、家電を使っていない、電話に応答しない、本人がボタンを押したなど、機器やサービスによって異常を検知する条件は異なります。本人が倒れてしまってボタンを押せない場合や、外出中で長時間反応がない場合にどういう扱いになるかも確認しましょう。

3．通知を受けた後、誰が動くのか

最も見落としやすいポイントです。家族へ通知するだけなのか、事業者が本人へ電話するのか、スタッフが現地へ向かうのかを確認します。

通知だけのサービスは安価ですが、家族が遠方に住んでいる場合、毎回状況確認をしなければならないのは大きな負担となるでしょう。

4．駆けつけの料金と条件

駆けつけの料金（出動料）が月額料金に含まれるか、1回ごとに出動料がかかるのか、対応時間に上限があるか、本人の家の鍵をどう預けるかを確認します。駆けつけについては、実際に警備員が駆けつけても、医療行為や身体介護ができるわけではない点も留意しましょう。

5．訪問回数と滞在時間（訪問型の場合）

ひとくちに「月1回訪問」とあっても、玄関先で短く確認するだけのサービスと、室内で会話しながら暮らしの様子を確認するサービスでは、得られる情報が異なります。

6．家族への報告内容

本人の無事（安否）だけを知らせるのか、質問への回答内容や写真、担当者の所感まで伝えるのかを確認します。報告先の人数制限や、報告先を追加する場合の料金の有無も比較します。

7．同じ担当者が継続して訪問するか

訪問するのが毎回同じ担当者であれば、以前との些細な変化に気づきやすく、本人との信頼関係も築きやすくなります。一方で、担当者が固定されるサービスは訪問地域や日程が限定されたり、料金が高くなったりする場合があります。

8．本人の負担と同意

サービスの価格や機能が優れていても、本人が利用を嫌がれば続きません。本人が最も抵抗なく受け入れられる方法を話し合いましょう。本人に何も知らせずにカメラを設置したり、訪問を受け入れさせたりすることはトラブルの原因になります。

9．契約期間と解約条件

サービスの最低利用期間や解約違約金、機器の返却方法、工事設備の撤去費用、入院・施設入所中の休止制度などの有無も確認しましょう。本人の状態変化によっては、サービス開始から数か月程度で不要になってしまう可能性も考慮しておくべきです。

10．介護・医療・家事支援との違い

そもそも見守りサービスは、介護保険による訪問介護や訪問看護とはあり方が異なります。身体介護や服薬管理、医療行為、掃除や調理の代行までを依頼できるとは限りません。本人に必要となる支援が見守りの範囲を超える場合は、地域包括支援センターや担当のケアマネジャーへ相談しましょう。

【目的別】最適な見守りサービスの選び方 

家庭の状況や親の生活スタイルによって、最適な見守りサービスは変わってきます。「生活リズムを知りたい」「緊急時に備えたい」「会話を増やしたい」などの具体的な目的別に、どのようなサービスが向いているかを解説します。

毎日生活していることを低コストで確認したい

センサー・家電型や自動電話型がおすすめです。本人のプライバシーを守りつつ、毎日の生活リズムを把握することができます。ただし、異変の通知後に、家族が電話や訪問で対応できる体制を整えておく必要があります。

急病や転倒時に現地へ行ってほしい

緊急通報・駆けつけ型が適しています。急に倒れて本人がボタンを押せない場合に備えて、一定時間動きがないと自動通報されるセンサーの有無や、本人宅の鍵の預かり方、駆けつけにかかる費用（出動料）などを比較検討しましょう。

表情や暮らしの変化を詳しく知りたい

訪問型がよいでしょう。単なる生存確認ではなく、服装の乱れや部屋の片づけ状況といった細かな変化に気づきやすくなります。訪問頻度や担当者が固定であるか、写真付き報告書の有無などを確認しましょう。

安否確認と交流の両方をカバーしてほしい

人が電話で本人と直接会話するサービスや、時間をかけてコミュニケーションをとる訪問型を検討すべきです。毎回同じ担当者が対応して、本人と信頼関係を築けるかどうかも比較のポイントです。

日常確認と緊急対応の両方が必要

一つのサービスですべてを賄うのではなく、センサー型と訪問型、訪問型と駆けつけ型のように、複数のサービスを併用する方法もあります。例えば、郵便局の「みまもり訪問サービス」に「駆けつけサービス」をオプションで追加するなどの組み合わせが有効です。親の状態が変わったら、それに合わせてサービスを見直しましょう。

自治体の見守り事業も確認する

市区町村によっては、緊急通報装置の貸与や弁当配食時の安否確認、定期電話、地域ボランティアによる訪問などを提供していることがあります。こうした自治体の事業は、所得や年齢、要介護認定の有無、一人暮らしなどの利用条件が設けられていることが一般的です。

民間サービスを契約する前に、親が暮らす自治体の窓口や地域包括支援センターへ確認するとよいでしょう。ただし、自治体サービスだけでは「週に何度も来てほしい」「希望の曜日がある」といった細かな要望が通らない場合もあるため、その際は民間サービスと併用するのがおすすめです。

料金ではなく「誰が何を確認し、異変時にどう動くか」で選ぶ

見守りサービスは、料金が高額だからといって、すべての家庭に最適とは限りません。毎日の生活リズムを知りたい方と、月に数回じっくり会話をして孤独感を解消してほしい方では、必要になるサービスが全く異なります。

比較検討する際は、次の3点を最初に決めましょう。

1. 普段、何を確認したいか（安否のみか、健康状態か、会話を通じた精神状態か）
2. 異変を誰が判断するか（機械のセンサーか、電話の応答か、訪問スタッフか）
3. 異変時に誰が現地対応するか（近くに住む家族か、警備会社か）

この3点が明確になれば、必要な機能と料金のバランスを正しく判断しやすくなります。

【おすすめ】対面での交流を重視するなら「WF GRACE」の定期訪問サービス

「機械に監視されているようで嫌だ」「ただ安否を確認するだけでなく、親が楽しく過ごせる時間をプレゼントしたい」とお考えの方には、担当者による対面コミュニケーションを重視した訪問型の見守りサービスがおすすめです。

WF GRACE（ウォームフォレストグレイス）は、東京・神奈川の一部地域で、主に自立して暮らすシニアの方を対象に、担当者による定期訪問を行っています。単に安否を確認する業務的な訪問ではなく、会話や無理のない程度の軽い運動などを通じて、ご本人が心豊かに過ごせる「楽しい時間」を創出し、その訪問時のご様子を離れて暮らすご家族へ丁寧にお伝えします。

センサーによる毎日の監視や、緊急時の駆けつけを必要とする方には、警備会社や機器型サービスが適していますが、WF GRACEは対面でのあたたかい交流や、暮らしの小さな変化の察知、同じ担当者との信頼関係づくりを重視するご家庭に最適なサービスです。

当サービスは介護保険による訪問介護ではありません。身体介護、医療行為、服薬管理、家事代行、マッサージ、緊急駆けつけには対応していません。また、ご利用には原則としてご本人の同意が必要です。

※本記事は2026年9月時点で各社が公式に公表している情報をもとに作成しています。料金、サービス内容、対象地域、契約条件は変更される場合があります。契約時には各事業者の最新情報と見積書をご確認ください。

著者プロフィール

定期訪問見守りサービス warm forest GRACE 事務局

東京都・神奈川県を対象に高齢者向けの定期訪問見守りサービスを提供するwarm forest GRACE（ウォームフォレストグレイス）事務局です。「生活できる」だけでなく「心から楽しい」シニアライフを応援しています。